日時：5月29日（木）　17：00〜19:00　（注：当日は生研公開日の初日です）
場所：東大生研Ew-305
講師：奥乃　博先生（京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻）
タイトル：「音環境理解とロボット聴覚への応用」

アブスト：
音情報を基に音環境を理解しようという音環境理解のためには，
音声だけでなく，音楽，環境音の認識，さらには，混合音の認識が
不可欠である．本講演では，まず，混合音を聞き分けるための信号処理
レベルでの3つの機能−音源定位，音源分離，分離音声認識−について
概観する．次に，それを身体性を持つロボットに応用するロボット聴覚
について，技術的課題と現状について概観する．特に，ロボット聴覚の
ベンチマークとして使用してきた３話者同時発話認識を例にとり，
技術的な発展をデモをまじえて報告し，聖徳太子ロボットの可能性を
議論する．